4月13日，北京将举行全球首个东谈主形机器东谈主半程马拉松比赛体育游戏app平台，赛事由北京市体育局、北京市经济和信息化局、中央播送电视总台北京总站、北京播送电视台、北京经济本事建造区不停委员会接续主理。届时将有20多家企业和高校的自研团队来到现场。距离比赛还有不到一周的时辰，宇宙都在孔殷有序地备赛调试，那么这些参赛戎行会让我方团队的哪位机器东谈主参赛？机器东谈主选手的设立如何？咫尺准备得如何样？

践诺室版机器东谈主入场 “宇宙伙”如何迎战？

在参赛名单里，一款叫“灵宝”的机器东谈主受到了记者的心情，因为它近期承担了不少迎宾、主合手等志愿职业。

总台记者 邵薇：在“灵宝”的职责调试间不错看到，玄色的机器东谈主是照旧练习投产使用的“CASBOT 01”机器东谈主，而银色的是它的践诺室版块SE，亦然这一次半马比赛的参赛选手。

由于比赛允许机器东谈主以手动遥控或有余自主的限度现象参赛，详细磋商后，研发东谈主员选拔了让灵宝“如释重任”。

总台记者 邵薇：银色这一台的身高显著要矮一些，而且磋商到完赛和速率优先的需求，它并不需要配备机灵手以及带有视觉识别等的头部安装，体重也会更轻，操控性更好。同期，它下半身的各个关键安装一齐外露，梗概平直散热，而且胸前配备了大面积的风机散热孔，保证机器的合手续运行，包括后头的电板亦然有余知道的，便于实时更换。

咫尺01机器东谈主照旧在疏通性的工业场景和迥殊领域投产使用，针对民用场景的02机器东谈主预测在年底发布。企业示意，借着这次机会，选拔践诺室版块参赛，梗概为后续的研发测算取得最信得过的数据响应，并能领有更多的合营交流。

北京中科慧灵机器东谈主本事有限公司首席运营官 张淼：咱们相对来讲，以绽放的派头去参与这一次比赛。但愿借助这个平台，多和同业、合营伙伴们进行更平凡交流。梗概在一些室外的场景，进行咱们家具实测，看它在室外不同环境下的推崇才略。

“小一又友”参赛 特种保护装备全配皆

在这次比赛中，松延能源选拔了身高仅有1.2米的N2机器东谈主参赛，记者拜谒发现，它天然无邪工整，爆发力却不俗，它有什么专有法式？这次参赛它又在准备些什么呢？

在北京市昌平区，记者见到了这个小家伙。小型可人的外不雅，让它每次出街路测都成为东谈主群中的焦点。1.2米的身高总分量仅为30千克，18个高性能关键让其具有无邪焕发的线路性能，在参预长跑比赛前，它可能是一位“体操线路员”。

机器东谈主后空翻，背后荫藏着一整套松延能源自研的线路限度算法。N2机器东谈主自前年底研发推出后，照旧完成了跨越100公里的测试里程。这次半马，将有专注线路速率的“旋风小子”和专注优雅步态的“小顽童”两支戎行上场。

松延能源（北京）科技有限公司首席本事官 姜哲源：半马其实特别于是一个相比详细性的测试，既素质算法才略梗概跑多快，同期也素质硬件骨子能不可撑住这21公里，能不梗概在永劫辰流畅职责下，算法依然保合手褂讪。是以这是一个相比详细性的、公谈的、有圭臬化限定的一个测试。在双足东谈主形机器东谈主主义，咱们竣事了3.5米每秒的最快的驱驰速率，以及咱们还竣事了像机器东谈主流畅后空翻这么的一些不同的高动态的后果。

在半马长达21公里的赛谈上，机器东谈主要面对复杂地形和长距离驱驰的挑战，怎么才气最猛进程确保它们的可靠性呢？和东谈主类跑步雷同，好的线路装备是跑步舒限定和安全性的保险之一。因此，研发团队贴心性为机器东谈主穿上了“跑鞋”。

松延能源（北京）科技有限公司机器东谈主线路算法工程师 黄兴华：咫尺咱们继承的是粘胶的现象，可能跑到一定的时辰，就会磨损掉。咫尺正在野心不同的鞋垫，给这个机器东谈主套上，加多它的摩擦力。

而在脚踝、髋骨等处关键的球轴程、连杆等传动部位，使用了玄色的氧化模具钢增强强度，并用球套套住主要部位减少磨损，升迁抗冲击性。不错说，为了“小一又友”的赛场推崇，这些轻飘之处的特种装备照旧基本配皆了。

半马场景极限测试 激动软硬件协同升级

一场机器东谈主半程马拉松赛事背后，是大都从事机器东谈主行业的东谈主才汇聚和最新的本事冲破。从举办一场比赛到搭建一个全新的哄骗场景，北京如何激动在东谈主形机器东谈主赛谈上克服贫穷、加快驱驰呢？

跨越21公里的半程马拉松赛事，对继承双足步态的东谈主形机器东谈主而言，特别于要完成约25万次精密关键线路。业内东谈主士指出，由数千个零部件组成的东谈主形机器东谈主，要竣事褂讪现象下的长距离驱驰，仍靠近多重本事挑战。这些机器东谈主需要攻克哪些关键贫穷才气顺利完赛呢？

北京市经济和信息化局副局长 苏国斌：领先需要惩办场景中的合手久力问题，需要惩办对道路的选拔跑动问题，需要惩办经过中的通讯问题、信号问题等等一系列的问题。在惩办这些问题的背后，是多少支团队要在底层本事上惩办好关键散热、通讯、智能方方面面的问题。

关系部门示意，这不是轻便的体育竞技，更是对本事冲破、产业发展的“极限测试”。咫尺来看，以备赛为机会，机器东谈主在硬件、软件才略方面都有了显著升迁。

北京市经济和信息化局副局长 苏国斌：比如说咱们在机器东谈主赛马拉松经过中，研制了愈加刚劲有劲的关键，这么机器东谈主在线路经过中，它的关键托举才略、力矩、力臂产生的力的效应就会更大。跟着路面、附进的环境对机器东谈主会有一定的刺激，它会作念出一定的响应，或者是它通过录像头对附进的环境有一个判断，然后作念移作为的扶助，这些都是促进它在具身智能方面很好的一个哄骗，很好的一个发展。

裁剪：徐祎

作家：北京亦庄官方发布